45인승 5G 자율주행버스 달린다 KT, 국내 최초 허가 취득 시범운행 연합뉴스

2018년 01월 09일(화) 18:48

복잡한 도심을 운전사 없이 달리는 자율주행버스를 만날 날이 머지 않아 보인다.

KT는 국토교통부로부터 45인승 대형버스의 자율주행운행 허가를 국내 최초로 취득했다고 9일 밝혔다.

이번 허가를 통해 KT의 대형 자율주행버스는 자동차 전용도로와 도심 일반도로를 모두 운행할 수 있다. 이 버스는 이달 5일 서울 강남대로, 테헤란로 일대에서 4시간 시범 운행을 마친 바 있다.

KT는 차체 길이기 12m, 차량 폭이 2.5m에 달하는 대형 버스의 운행 제어를 위해 5G와 LTE 네트워크 기반 V2X(Vehicle-to-everything) 자율주행 방식을 도입했다.

이 방식을 사용하면 라이다, 카메라 등 기존 센서들 외에 KT 무선망을 활용한 정밀 위치측정 기술과 V2X 차량 통신 인프라를 통한 상황 판단 능력, 신호등 인지 거리, 사각 지대 위험 예측 기능을 통해 운행 안전성이 개선된다.

KT는 자율주행버스가 이를 통해 시속 70km 이상의 고속 주행뿐 아니라, 곡선 및 좌·우회전 주행, 보행자 탐지, 신호등 연동까지 안정적으로 수행할 수 있다고 설명했다.

KT는 대형 자율주행버스의 시험 운행을 통해 다양한 운행 데이터를 확보하고, 이를 군집 주행과 같은 V2X 기반 협력 자율주행 서비스와 차세대 지능형 교통체계(C-ITS) 인프라 기술 개발에 활용할 예정이다. 또 올해 안에 자율주행 실증단지인 판교제로시티에서도 자율주행버스를 운행할 계획이다. /연합뉴스