로봇-인간 물리적 연결 ‘햅틱 시스템’ 눈길 김승준 GIST교수 연구팀 美 MIT와 함께 ‘TelePulse’ 개발 VR서 감각 공유 최적 피드백 제공 원격 산업·재난 구조 등 활용 기대 김다이 기자

2025년 05월 07일(수) 20:02

김승준(왼쪽서 두 번째) GIST AI융합학과 교수가 함께한 TelePulse 개발팀이 최근 CHI 2025 학회장에서 전체 논문 중 상위 1%에 수여되는 ‘Best Paper Award’를 수상했다.<광주과학기술원 제공>

로봇이 받는 물리적 힘을 사람의 팔에 실시간으로 전달하는 신개념 햅틱(Haptic) 시스템이 개발돼 눈길이 쏠리고 있다.

7일 광주과학기술원(GIST)에 따르면 김승준 AI융합학과 교수 연구팀이 미국 MIT 연구팀과 공동으로 원격 로봇과 인간을 물리적으로 연결하는 차세대 햅틱 피드백 시스템 ‘TelePulse’를 개발했다.

이 기술은 가상현실(VR) 환경에서 사용자가 로봇의 움직임이나 외부 환경의 물리적 변화를 피부로 직접 느낄 수 있게 함으로써 몰입감을 극대화한다.

또한 시각이나 청각에 제약이 있는 사용자에게도 새로운 인터페이스를 제공할 수 있어 주목된다.

이를 바탕으로 원격 로봇 조작뿐 아니라 원격 수술, 재난 구조, 우주 탐사 등 다양한 고난이도 원격 작업 환경에서도 폭넓게 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

기존의 EMS 기반 햅틱 시스템은 정해진 강도에 비례해 근육을 자극하는 데 머물렀으나 ‘TelePulse’는 사용자의 신체 조건, 자세, 관절 위치 등을 실시간으로 분석해 어떤 근육을 얼마만큼 자극해야 하는 지를 정밀하게 계산해 최적화된 피드백을 제공한다.

연구팀은 실용성 검증을 위해 ‘TelePulse’를 산업 현장을 가상으로 구현한 드릴링(구멍 뚫기)과 샌딩(연마)과 같은 원격 산업 작업의 시뮬레이션한 실험에 적용했다.

김승준 교수는 “TelePulse는 로봇이 받는 물리적 자극을 인간의 신체로 실시간 전달하는 기술로, 단순한 기계적 조작을 넘어 사람과 로봇이 ‘감각’을 공유하는 시대를 여는 기술”이라며 “향후 원격 협업, 정밀 작업, 훈련, 재활 등 다양한 분야에서 유용하게 활용될 것”이라고 밝혔다.

이번 연구는 혁신성과 실용성을 모두 인정받아 HCI(인간-컴퓨터 상호작용) 및 사용자 인터페이스 분야 최고 권위의 국제 학술대회인 ACM CHI 2025에 채택, 전체 논문 중 상위 1%에 해당하는 논문에 수여되는 ‘Best Paper Award’를 수상했다.

이 연구는 GIST와 미국 MIT 컴퓨터과학·인공지능연구소(CSAIL) 간 공동연구 결과로, 과학기술정보통신부 지원 하에 정보통신기획평가원(IITP) 대학ICT연구센터(ITRC) 사업, 한국연구재단(NRF) 연구지원 사업 그리고 GIST-MIT 공동연구사업의 지원을 받아 수행됐다.

/김다이 기자