조선대 ‘시민 체감형 자율주행 셔틀버스’ 운행 성공 자동차硏 플랫폼에 대학 개발 SW 이식 교내 도로서 실증…안정성·신뢰성 ‘입증’ 김다이 기자

2025년 06월 30일(월) 19:54

조선대학교가 최근 일반 시민이 자율주행 기술을 체험할 수 있는 ‘시민 체감형 자율주행 셔틀서비스 실증사업’을 성공적으로 마무리했다. 사진은 대학 도로에서 이뤄진 셔틀버스 자율주행 이후 탑승자들이 버스에서 하차하고 있는 모습.<조선대학교 제공>

조선대학교가 일반 시민이 자율주행 기술을 체험할 수 있는 ‘시민 체감형 자율주행 셔틀서비스 실증사업’을 성공적으로 마무리했다.

30일 조선대학교에 따르면 이번 사업은 한국자동차연구원이 제공한 자율주행 하드웨어 플랫폼(KAMO)에 조선대 퓨처모빌리티랩이 개발한 자율주행 소프트웨어(SW)를 이식해 실제 도심 환경과 유사한 교내 도로에서 자율주행 셔틀을 실증 운행했다.

퓨처모빌리티랩은 오픈소스 기반 자율주행 SW를 활용해 센싱 인지 측위 경로계획 제어 차량 인터페이스에 이르는 풀스택을 자체 개발하고 있다.

특히 돌발 상황에 대응 가능한 인지와 제어 모듈을 Vehicle-in-the-Loop(VIL) 시뮬레이션 환경에서 사전 검증해 자율주행차의 운행 안정성을 강화하고 있다.

실증 운행은 지난 4-19일 진행됐으며 노선은 교내 대운동장을 중심으로 ▲미술대학 ▲국제관 ▲중앙도서관 ▲장미원 ▲의과대학을 순환하는 형태로 구성됐다. 승하차 정류장은 필드하키장, 중앙도서관, 장미원 등 총 3개소가 운영됐다.

셔틀에는 학교 구성원뿐만 아니라 일반 시민 등 약 400명 이상이 탑승해 자율주행 기술을 체험했다.

해당 기간 동안 셔틀은 한 건의 사고 없이 안정적으로 운행을 마치며 자율주행 기술의 안정성과 신뢰성을 입증했다.

체험 후 진행된 설문조사에서 참여자 대다수는 ‘매우 만족’이라 응답했고 향후 셔틀 서비스 확대에 대해 긍정적인 기대와 이용 의지를 드러냈다.

성우석 퓨처모빌리티랩 교수는 “이번 실증은 단순한 기술 검증을 넘어 시민이 직접 자율주행 기술을 경험하고 이해할 수 있도록 설계됐다”며 “실제 도심과 유사한 캠퍼스 환경을 활용해 자율주행 기술의 실용성과 안정성을 함께 입증했다”고 밝혔다.

조선대는 지난 2023년 수주한 지방대학 활성화 사업에서 미래모빌리티를 특성화 분야로 선정하고 연구 시설과 장비 등 인프라에 대규모 투자를 단행했으며 그 결실로 미래차 관련 사업을 지속적으로 추진하고 있다.

올해부터 본격화되는 RISE 체계에서도 미래형 모빌리티 분야를 중심으로 대학 인프라와 연구 역량을 지역산업과 연결해 산학협력 기반의 실질적 지역 혁신 모델을 구축함으로써 RISE 대표 성공사례로 자리매김할 것으로 기대된다.

/김다이 기자