조선대학교 대학원 데이터사이언스학과 석사과정에 재학 중인 장수영씨(지도교수 변재영)가 한국장학재단의 ‘2026년 석사우수장학금(이공계)’ 장학생으로 선정됐다.

석사우수장학금(이공계)은 이공계 분야 석사과정 학생들의 학업과 연구활동을 지원하는 장학사업이다. 장씨는 무선통신 및 이동통신 시스템 분야에서 실내 위치추정 기술과 자율주행 로봇을 결합한 융합연구를 수행하고 있다.

장씨는 2025년 조선대학교 대학원 데이터사이언스학과 석사과정에 진학한 이후, 무선 및 이동통신 시스템 연구실에서 실내 위치추정과 무선통신 기술을 중심으로 연구활동을 이어왔다.

특히 BLE(Bluetooth Low Energy·저전력 블루투스)를 활용한 실내 위치추정 연구를 시작으로, Wi-Fi RTT(Round Trip Time·왕복시간 측정) 기술을 이용한 실내 위치추정으로 연구 범위를 확대했다.

이 과정에서 ‘WiFi RTT Based Indoor Positioning Using PSO Initialized Particle Filter in a Classroom Environment’를 주제로 연구를 수행했으며, 관련 연구 성과를 국제학술대회에서 발표하는 등 학술활동에도 적극적으로 참여했다.

최근에는 실내 위치추정 기술을 자율주행 로봇에 접목하는 연구에 집중하고 있다.

연구실에서 보유한 STELLA N2 이동로봇을 활용해 ROS(Robot Operating System) 기반의 로봇 연구를 수행하고 있으며, Cartographer를 이용한 실내 지도 작성(SLAM)과 로봇의 위치추정 기술을 직접 실습하고 있다.

이를 바탕으로 Wi-Fi RTT 기반 무선통신 기술과 로봇의 위치추정 기술을 결합해 실내 환경에서 로봇의 위치를 보다 효과적으로 파악하고 자율주행에 활용할 수 있는 기술을 연구하고 있다.

또한 최근 주목받고 있는 대규모 언어모델(LLM)을 로봇에 적용하는 연구에도 관심을 넓히고 있다. LLM API를 활용한 실제 테스트를 진행하며 로봇과 인공지능을 결합할 수 있는 가능성을 탐색하는 등 지능형 로봇 시스템으로 연구 영역을 확장하고 있다.

장씨는 “대학원에 진학하면서 새로운 분야인 데이터사이언스를 공부하고, 무선통신과 실내 위치추정 기술을 직접 연구하며 연구의 방향을 찾아갈 수 있었다”며 “처음에는 BLE를 활용한 실내 위치추정 연구에서 시작했지만, Wi-Fi RTT와 로봇의 위치추정, SLAM, LLM을 로봇에 적용하는 연구까지 관심 분야가 자연스럽게 확장됐다”고 말했다.

이어 “직접 연구하고 실험하는 과정에서 예상하지 못했던 문제를 해결하고 새로운 가능성을 발견하는 것이 매우 흥미롭다”며 “이번 장학생 선정을 계기로 학업과 연구를 더욱 성실히 이어가고, 실제 문제를 해결할 수 있는 연구 성과를 만들어 가고 싶다”고 소감을 밝혔다.
향후 장씨는 Wi-Fi RTT 기반 실내 위치추정 기술과 이동로봇의 위치추정 기술을 결합하는 연구를 지속할 계획이다.

특히 STELLA N2 로봇을 활용한 실내 지도 작성 및 자율주행 환경을 구축하고, 무선통신 정보를 로봇의 위치추정에 활용할 수 있는 방안을 연구할 예정이다.

장기적으로는 실내 위치추정과 자율주행 로봇 기술에 LLM을 접목해 로봇이 사람과 자연스럽게 상호작용하고 주변 환경을 이해하며 다양한 작업을 수행할 수 있는 지능형 로봇 시스템으로 연구를 발전시켜 나갈 계획이다.

/최권범 기자

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