![]() |
2025.12.21(ÀÏ) 20:05±¤ÁÖ¹®ÈÀç´ÜÀÇ Ã£¾Æ°¡´Â ¹®È°ø¿¬ ¡®´ç½Å°ç¿¯ ÇϹݱâ ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ º»°Ý ½ÃÀ۵ƴÙ. À̹ø °ø¿¬Àº µ¿±¸¡¤³²±¸¡¤±¤»ê±¸, ºÏ±¸¡¤¼±¸ µî 5°³±¸ ÁöÁ¤ ¾ß¿Ü°ø¿¬Àå¿¡¼ ¸ÅÁÖ Åä¿äÀÏ ¿¸®¸ç ¿À´Â 11¿ù22ÀϱîÁö ÃÑ 31ȸ ÁøÇàµÈ´Ù. 9¿ùÀº ¡®³ô°í Ǫ¸£¸¥ ÇÏ´ÃÀ» ¹Ù¶óº¸¸ç(ÀÌÇØÀÎ ½ÃÀÎÀÇ 9¿ùÀÇ ±âµµ)¡¯¸¦ ÁÖÁ¦·Î 12ȸ °ø¿¬ÀÌ ¸¶·ÃµÆ´Ù. ¸ÕÀú Áö³ 6ÀÏ¿¡´Â ±ÀÇ÷¹ÀÌÀÇ ±Ý°ü 5ÁßÁÖ ¡®Àϸô Èú¸µ ÄܼƮ¡¯(ACC »ó»ó¸¶´ç)¸¦ ºñ·ÔÇØ ¡ã±¤Áֽø³±¹¾Ç°üÇö¾Ç´Ü ¡®±¹¾ÇÄܼƮ¡¯(³²±¸ Ǫ¸¥±æ¡¦
5¡¤18 ¹ÎÁÖ±¤Àå ½Ã°èžÀ» ÃàÀ¸·Î ÀÀ¿øºÀÀÇ ¹°°á°ú µµÃ» ¸¶Áö¸· ¹ãÀÇ ±â¾ïÀÌ Æ÷°³Áø´Ù. Áö¿ª ´ëÇ¥ ¸¶´ç±Ø´Ü ³îÀÌÆÐ ½Å¸íÀÌ Á¦45ȸ Á¤±â°ø¿¬ ¡®¿ì¸®½Ã´ë À½¾Ç±Ø - ´Ù½Ã ¸¸³ ¼¼°è¡¯¸¦ ¿À´Â 13ÀÏ ±¹¸³¾Æ½Ã¾Æ¹®ÈÀü´ç(ACC) ¾î¸°À̱ØÀå¿¡¼ ¼±º¸ÀδÙ. À̹ø °ø¿¬Àº Áö³ÇØ 12¿ù3ÀÏ ºñ»ó°è¾ö ÀÌÈÄ ¼ö¸¹Àº ±¹¹ÎµéÀÌ °Å¸®¿Í ±¤¡¦
¡®Àü ¼¼°è ÿ¸®½ºÆ®ÀÇ Ã¿¸®½ºÆ®¡¯¶ó ºÒ¸®´Â ¼¼°èÀûÀΠÿ·Î °ÅÀå °Ô¸® È£ÇÁ¸¸ÀÌ ±¤ÁÖ¿¡¼ ¸®»çÀÌÆ² ¹«´ë¸¦ °®´Â´Ù. ¿À´Â 11¿ù7ÀÏ ¿ÀÈÄ 7½Ã30ºÐ ±¹¸³¾Æ½Ã¾Æ¹®ÈÀü´ç ¿¹¼ú±ØÀå ±ØÀå2¿¡¼ ¿¸®´Â À̹ø °ø¿¬Àº ±×°¡ Æò»ý ޱ¸ÇØ ¿Â º£Å亥 ÿ·Î ¼Ò³ªÅ¸ Àü°î(1-5¹ø)À» ¼±º¸À̴ Ưº°ÇÑ ÀÚ¸®´Ù. ±¹³»¿¡¼´Â Á»Ã³·³ Á¢Çϱ⠡¦
±¤ÁÖ°úÇбâ¼ú¿ø(GIST¡¤Áö½ºÆ®) ¿¬±¸ÆÀÀÌ ·Îº¿ÀÌ ¹°°ÇÀ» ´õ Àß ÁýÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼¼°è ÃÖ´ë ±Ô¸ðÀÇ ÇнÀ¿ë µ¥ÀÌÅͼ¼Æ®¸¦ °ø°³Çß´Ù. 9ÀÏ GIST¿¡ µû¸£¸é À̱Ժó AIÀ¶ÇÕÇаú ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀº ½ÇÁ¦ ȯ°æÀÇ º¹À⼺À» Á¤¹ÐÇÏ°Ô ¹Ý¿µÇÑ ·Îº¿ ÆÄÁö(Grasp¡¤Áý±â) µ¥ÀÌÅͼ¼Æ® ¡®GraspClutter6D(±×·¡½ºÇÁŬ·¯ÅÍ6D)¡¯¸¦ ±¸ÃàÇß´Ù. ÀÌ¡¦
±¤ÁÖ¼ºÎ±³À°Áö¿øÃ»Àº Áö³ 8ÀÏ ¡®»ç¸³À¯Ä¡¿ø °¨»ç »ç·ÊÁý¡¯À» ¹ß°£, ¼±¸¡¤±¤»ê±¸ Áö¿ª ¸ðµç »ç¸³À¯Ä¡¿ø¿¡ ¹èÆ÷Çß´Ù. °¨»ç »ç·ÊÁýÀº »ç¸³À¯Ä¡¿øÀÇ Åõ¸íÇϰí È¿À²ÀûÀÎ ¿î¿µÀ» Áö¿øÇϰí, »çÀü ¿¹¹æ Áß½ÉÀÇ °¨»ç ¹®È¸¦ È®¸³Çϱâ À§ÇØ ¹ß°£µÆ´Ù. ƯÈ÷ »ç¸³À¯Ä¡¿ø °¨»ç °úÁ¤¿¡¼ ³ªÅ¸³ ÁÖ¿ä ÁöÀû »ç·Ê¿Í °³¼± ¹æ¾ÈÀ» ´ã¾Æ À¯Ä¡¿øÀÌ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î Á¡°ËÇÏ°í ´ëºñÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. ÁÖ¿ä Ç׸ñÀº ¡ãȸ°è ÁýÇà Âø¿À »ç·Ê ¡ã°ü·Ã ¹ý±Ô ÇØ¼³ ¡ã½Ç¹« üũ¸®½ºÆ® µî ÇöÀå¿¡¼ ¹Ù¡¦
乫ÀÚ¸¦ ÆøÇàÇØ Á×°ÔÇÑ ÈÄ ½Ã½ÅÀ» ¼ö°³¿ù µ¿¾È ¼û°Ü¿Â ÀÏ´çÀÌ ¸ðµÎ ±¸¼ÓµÆ´Ù. 9ÀÏ ¹«¾È°æÂû¼¿¡ µû¸£¸é »ìÀΰú »çüÀ¯±â µî ÇøÀǸ¦ ¹Þ´Â A(50´ë¡¤¿©)¾¾¿Í B¡¤C(°¢°¢ 50´ë)¾¾¿¡ ´ëÇÑ ±¸¼Ó¿µÀåÀ» ¹ßºÎ¹Þ¾Ò´Ù. ¾Õ¼ À̵éÀº Áö³ 5¿ù15ÀÏ D(50´ë¡¤¿©)¾¾¸¦ »ìÇØÇÑ ÇøÀÇ µîÀ¸·Î ±ä±ÞüÆ÷µÆ´Ù. Á¶»ç °á°ú A¾¾´Â D¾¾°¡ ºô¸° µ·À» °±Áö ¾Ê´Â´Ù¸ç B¾¾¿Í C¾¾¿¡°Ô ¡®¼Õ Á» ºÁ´Þ¶ó¡¯°í ºÎŹÇß´Ù. À̵鿡 ÀÇÇØ B¾¾ÀÇ Â÷·®¿¡ ź D¾¾´Â ¹«Â÷º° ÆøÇàÀ» ´çÇØ ¼ûÁ³´Ù. ÀÌÈÄ A¾¾¡¦
±¤Áֽô ¡®»ý¸í³ª´® ÁÖ°£¡¯(9¿ù8-14ÀÏ)À» ¸Â¾Æ 9ÀÏ ±¤ÁÖ°ø¿ø°ú ±¤ÁÖ¿©ÀÚ´ëÇб³¿¡¼ ¡®»ý¸í³ª´® Àå±â±âÁõ Èñ¸Á µî·Ï Ä·ÆäÀΡ¯À» ¹ú¿´´Ù. ¡®»ý¸í³ª´® ÁÖ°£¡¯Àº ¸Å³â 9¿ù µÑ°ÁÖ ÀÏÁÖÀÏ °£À̸ç Àå±â µî ±âÁõÀÚÀÇ ÀÌ¿ô»ç¶û°ú Èñ»ýÁ¤½ÅÀ» ±â¸®°í »ý¸í³ª´® ¹®È¸¦ È®»êÇϱâ À§ÇØ ¡®Àå±â µî À̽Ŀ¡ °üÇÑ ¹ý·ü¡¯¿¡ µû¶ó ¿î¿µµÇ°í¡¦
±¤Áֽà ¼Ò¹æ¾ÈÀüº»ºÎ´Â 9ÀÏ ±¤ÁÖ Áö¿ª ÃʵîÇб³ 9°³±³, 19°³ ÇбÞ, 417¸íÀ» ´ë»óÀ¸·Î ¡®Á¦25ȸ ºÒÁ¶½É ¾î¸°À̸¶´ç ¿¹¼± ´ëȸ¡¯¸¦ ½Ç½ÃÇß´Ù. ¡®ºÒÁ¶½É ¾î¸°À̸¶´ç¡¯Àº ¾î¸°À̵éÀÌ ÈÀ硤ÀÚ¿¬À糡¤»ýȰ¾ÈÀü ºÐ¾ß¿¡ °üÇÑ ±âÃÊÁö½ÄÀ» ½ÀµæÇØ »ýȰ ¼Ó ¾ÈÀü¹®È¸¦ È®»ê½Ã۱â À§ÇØ ¸Å³â ¿©´Â ´ëȸ´Ù. ¿¹¼±Æò°¡ 1À§ Çб޿¡°Ô¡¦
°íÈï¹Ýµµ ³²µ¿ÂÊ¿¡ ÀÚ¸®ÇÑ ³ª·Îµµ´Â ³»³ª·Îµµ¿Í ¿Ü³ª·Îµµ·Î ÀÌ·ïÁ³´Ù. °íÈï¹Ýµµ¸¦ ±âÁØÀ¸·Î ¾ÈÂÊ ¼¶ÀÌ ³»³ª·Îµµ°í, ¹Ù±ù ¼¶ÀÌ ¿Ü³ª·Îµµ´Ù. ¿Ü³ª·Îµµ¿¡ ºÀ·¡»êÀÌ ¼Ú¾ÆÀÖ´Ù. ºÀ·¡»êÀº 5ºÎ ´É¼±±îÁö ÀÚµ¿Â÷·Î ¿Ã¶ó°¥ ¼ö ÀÖ¾î¼ ¾î·ÆÁö ¾Ê°Ô Á¤»óÀ» ¿À¸¦ ¼ö ÀÖ´Ù. ºÀ·¡»êÁÖÂ÷Àå¿¡ µµÂøÇÏ´Ï ¡®ºÀ·¡»ê ޹æ·Î ÀÔ±¸¡¯¶ó ¾²ÀÎ ÃÊ¡¦
±¤Áֱ۷ιú¸ðÅͽº(GGM)°¡ ¾ç»ê ½ÃÀÛ 4³â¸¸¿¡ ´©Àû 20¸¸´ë¸¦ µ¹ÆÄÇß´Ù. GGMÀº 2019³â 9¿ù ¹ýÀÎ ¼³¸³ ÀÌÈÄ 2021³â 9¿ùºÎÅÍ ¡®Ä³½ºÆÛ¡¯ »ý»ê ü°è¿¡ µé¾î°¡ 2021³â 1¸¸2õ353´ë, 2022³â 5¸¸´ë, 2023³â 4¸¸5õ´ë, 2024³â 5¸¸3õ29´ë¿¡ ÀÌ¾î ¿ÃÇØ 9¿ù6ÀÏ ±âÁØ 3¸¸9õ754´ë·Î ¸ðµÎ 20¸¸136´ë¸¦ ±â·ÏÇß´Ù. °æ±â ºÎÁø µî ºÒÈ®½ÇÇÑ ¿©°Ç ¼Ó¿¡¼µµ ¼¼°è ½ÃÀå¿¡¼ °æÀï·ÂÀ» È®º¸Çß´Ù. Àüµ¿È Ãß¼¼¿¡ ¸ÂÃá ¼öÃâ¿ë Àü±âÂ÷ ij½ºÆÛ(ÀνºÅÍ)´Â ÇÕ¸®Àû °¡°Ý, ½Ç¿ëÀû µðÀÚÀÎ, ģȯ°æ ±âÁØ ¡¦
Çѱ¹°¡½º°ø»ç¿Í Çѱ¹µµ½Ã°¡½ºÇùȸ µîÀÌ ±¹È¸ »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øÁß¼Òº¥Ã³±â¾÷À§¿øÈ¸ ¼Ò¼Ó ÇãÁ¾½Ä ´õºÒ¾î¹ÎÁÖ´ç ÀÇ¿ø½Ç¿¡ Á¦ÃâÇÑ ÀÚ·á¿¡ µû¸£¸é ±¤ÁÖÀÇ µµ½Ã°¡½º(LNG) º¸±Þ·üÀº ¿ÃÇØ 5¿ù ±âÁØ 101.9%·Î »ç½Ç»ó Àü °¡±¸°¡ »ç¿ëÇϰí ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ ¹ÝÇØ Àü³²Àº 58.9%·Î ´Ã¾úÁö¸¸ Áö¹æ Æò±Õ 78.9%¿¡µµ ¹ÌÄ¡Áö ¸øÇÏ´Â ½ÇÁ¤ÀÌ´Ù. µµ¹Î 40% Á¤µµ°¡ »ó´ëÀûÀ¸·Î ´Ü°¡°¡ ³ô°í ¾ÈÀü¼ºµµ ¶³¾îÁö´Â LPG¿Í µîÀ¯ µîÀ» ¾²°í ÀÖ´Ù. ÇØ¸¶´Ù µµ½Ã°¡½º º¸±ÞÀº È®´ëµÇ´Â Ãß¼¼´Ù. ±¤ÁÖÀÇ °æ¿ì 2020³â 99.¡¦
¸Å³â ¿©¸§ÀÌ µÇ¸é ÁýÁßÈ£¿ì°¡ ¹Ýº¹µÇ°í, ±×¶§¸¶´Ù »ó½À ħ¼ö±¸¿ªÀº ¾î±è¾øÀÌ Àç³ÀÇ ÇöÀåÀÌ µÈ´Ù. µµ·Î¿Í ÁöÇÏÂ÷µµ°¡ Àá±â°í, ÁÖÅÃÀÌ ¹«³ÊÁ® ³»¸®¸ç, ÁֹεéÀÇ ÀÏ»óÀº ÇÏ·ç¾ÆÄ§¿¡ Èçµé¸°´Ù. ±×·¯³ª °°Àº µµ½Ã ¾È¿¡¼µµ ÇÇÇØ ¾ç»óÀº Å©°Ô ´Ù¸£´Ù. ¾î¶² Áö¿ªÀº ºñ±³Àû ¹«»çÈ÷ À帶öÀ» ³Ñ±âÁö¸¸, ƯÁ¤ Áö¿ªÀº ¸Å³â °°Àº ÇÇÇØ¸¦¡¦
2025 ¸í·®´ëøÃàÁ¦, ¿ª»ç¿Í ÷´Ü ±â¼úÀÇ Á¶È·Î ¼¼°è¸¦ ÇâÇÏ´Ù! 2025³â ¸í·®´ëøÃàÁ¦´Â ¡®¼¼°èÀû ÇØ¾ç¹®ÈÃàÁ¦·Î ¾ÈÀüÇϰԡ¯¶ó´Â ¸ñÇ¥¸¦ °¡Áö°í 9¿ù19ÀÏ- 21ÀϱîÁö 3Àϰ£ ÇØ³²°ú Áøµµ ¿ïµ¹¸ñ ÀÏ¿ø(¸í·®´ëø ½ÂÀüÁö)¿¡¼ ÆîÃÄÁú ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. Á¤À¯Àç¶õ ´ç½Ã À̼ø½Å À屺´ÔÀÇ À§´ëÇÑ ½ÂÀüÁö¿¡¼ ¿¸®´Â ÀÌ ÃàÁ¦´Â ¸í·®´ëøÀÇ ¡¦
½º¸¶Æ®Æù, Àüµ¿Å±º¸µå, ¹«¼±Ã»¼Ò±â µî Àϻ󿡼 »ç¿ëÇÏ´Â ´ëºÎºÐÀÇ ÀüÀÚ±â±â´Â ¸®Æ¬À̿¹èÅ͸®¸¦ žÀçÇϰí ÀÖ´Ù. °í¿ë·®¡¤°íÈ¿À²À̶ó´Â ÀåÁ¡ ´öºÐ¿¡ »ýȰÇʼöǰÀ¸·Î ÀÚ¸® Àâ¾ÒÁö¸¸ µ¿½Ã¿¡ ÈÀç¿Í Æø¹ß À§ÇèÀ» ¾È°í ÀÖ´Ù´Â Á¡Àº °£°úÇϱ⠽±´Ù. ÃÖ±Ù Àüµ¿Å±º¸µå ÃæÀü Áß ¹ß»ýÇÑ ÈÀç·Î ÀθíÇÇÇØ°¡ ³ »ç·Ê´Â Å« ±³ÈÆÀ» ÁØ´Ù.¡¦